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科研项目（纵向）

基于多镜头组合式全景相机和GPS的车载运动平台精确定位方法研究

2015-2017；

国家自然科学青年基金

61403285；

一种通用随机定位模型及无模型约束观测值的粗差处理方法

2015-2018；

国家自然科学基金面上项目；

41471288；

高精度低成本GNSS_INS深耦合测绘车定位系统与应用示范

2015-2017；

863课题；

运动平台影像的高精度几何标定与目标

2012-2016；

武汉大学973计划课题；

2012CB719902；

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全球空间信息产品生产技术与系统

2012-2015；

863课题；

2013AA12A401

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北京大学973计划专题

2009-2012；

北京大学973计划专题；

海岛礁稀少控制航空遥感定位与测图技术

2008-2012；

863子课题；

遥感几何定位模型与精确求解

2006-2010； 

武汉大学973计划课题；

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科研项目（横向）

全景影像匹配与定位技术

2017.12-2018.05

武汉立得公司合作项目

美丽乡村建设（GPS辅助全景移动测图系统自动定位、定标技术服务）

2014-2015

浙江省第二测绘院

阿克苏河上游正射影像制图关键技术研究

2012-2014

新疆重点实验室项目

激光点云辅助下全景影像的三维坐标高精度提取与量测

2014-2014

武汉立得公司合作项目

高级产品生产包（APGS）

2011-2012

资源卫星应用中心

无人机影像匹配研究

2007-2009

武汉大学自主科研项目

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